天添優(yōu)選SICK西克增量型編碼器SICK西克增量型編碼器是由光柵盤（又叫分度碼盤）和光電檢測裝置（又叫接收器）組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光柵盤與電機同軸，電機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電機同速旋轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管垂直照射光柵盤，把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測裝置（接收器）上，光柵盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號的變化輸出。

SICK西克增量型編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計數(shù)器或變頻器）以進行脈沖計數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運動數(shù)據(jù)，而絕對式編碼器可產(chǎn)生能夠識別絕對位置的數(shù)字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應(yīng)用，而絕對式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。

SICK西克增量型編碼器性能

每轉(zhuǎn)的脈沖65,536 1)

測量步距90° 電/每圈脈沖數(shù)

測量脈沖寬度偏差，“二進制"脈沖數(shù)± 0.0015°誤差限值± 0.03°

1) 見最大轉(zhuǎn)速觀測.

接口

通訊接口增量式

通信接口詳情TTL / HTL

出廠設(shè)置出廠時經(jīng)過設(shè)置的輸出電平 TTL

信號通道數(shù)量6 通道

可編程/參數(shù)化?

初始化時間

32 ms 1)

30 ms

輸出頻率≤ 820 kHz

負載電流≤ 30 mA

功耗≤ 0.7 W (無負荷)

SICK西克增量型編碼器機械參數(shù)

軸的形式 錐形軸天添優(yōu)選SICK西克增量型編碼器圖片如下：

SICK西克增量型編碼器尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 0.1 kg

轉(zhuǎn)動慣量 1 gcm?

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min??

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)外殼防護等級 IP30, 蓋板關(guān)閉、對應(yīng)插頭已插上時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準)其工作原理可以分為以下幾個步驟：

光學(xué)或磁性感知：增量式編碼器通常由一個固定部分和一個旋轉(zhuǎn)部分組成。固定部分包含感應(yīng)器（例如光電二極管或霍爾傳感器），而旋轉(zhuǎn)部分則與被測量的物體相連接。當旋轉(zhuǎn)部分發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，感應(yīng)器會感知到光電信號變化或磁場變化。

信號產(chǎn)生：根據(jù)感應(yīng)器產(chǎn)生的信號變化，增量式編碼器會生成脈沖信號。通常，每旋轉(zhuǎn)一周，增量式編碼器會產(chǎn)生若干個脈沖，其數(shù)量與編碼器的分辨率有關(guān)。

脈沖計數(shù)：脈沖信號會被計數(shù)器記錄下來，以確定物體的位置、旋轉(zhuǎn)角度或速度。通過對脈沖計數(shù)進行處理和分析，可以得到精確的測量結(jié)果。

輸出接口：增量式編碼器的測量結(jié)果可以通過數(shù)字接口（如脈沖輸出、RS485通信等）傳輸給外部設(shè)備或系統(tǒng)進行進一步處理和應(yīng)用。